鲁桓公十二年，公元前700年，卫宣公去逝，第二年，公子朔即位，这就是卫惠公。卫惠公在位的第五年，卫国的公子洩、公子职另立公子黔牟为国君，卫惠公只好离开卫国，到齐国避难。而此时齐襄公也刚即位为齐国国君。
到了鲁庄公五年，也就是公元前689年，齐襄公在鲁宋陈蔡等国的协助下，攻打卫国，帮助卫惠公回到卫国。第二年，卫惠公终于回到了卫国。回到卫国的卫惠公，先做了下面的事，流放黔牟到周，杀死公了洩和公子职，然后再即位。
这在齐襄公而言，是做了一件非常了不起的大事，帮助卫惠公复辟。这或者会使齐襄公觉得自己能力是无穷的，自己可以左右一切。人的判断和推理，多数是以从前的经验来做为前件或大前题的。齐襄公也不例外。但我们所经历的很多事实，告诉我们并非如此地简单。在这样的经验的前件或大前题下，就有可能，使一个人的判断或推理的结论，是错误的。
鲁桓公八年的夏天，公元前686年，齐国和鲁国一同攻打郕国。战败了的郕国却向齐国称降。这在鲁国是一大耻辱，所以当时庆父向鲁庄公提出伐齐。还好鲁庄公没答应，否者，在齐襄公如此事事顺心的时候，说不定鲁国还真打不过齐国。看来，伐郕一战，我们的齐襄公再次证明了他的英明。
英明的齐襄公，也得休息、也得疗养，但那时贵族们的休息疗养，就是打猎。打猎即是休息，打猎也是娱乐，打猎还可以健身，为来年的战事而演习。所谓春蒐、夏苗、秋狝、冬狩。因为君主们，最要紧的两件事，有一件就是战争，不是抵御它国的来侵，就是准备侵入它国。还有一件事，就是管待好祖宗和天地日月星辰等等的神鬼们，也就是祭祀。齐襄公狩猎，就是在演习战争。所以狩猎，也是国之大事。做这样的大事，齐襄公以为自己当是完全可以胜任的。因为他是英明的。但他错了。
到了这年的冬天，鲁庄公八年的十二月，齐襄公来到了临淄北面的姑棼，今山东省薄姑县，距临淄约三十公里的地方，在贝丘这个地方狩猎。正在寻找猎物的齐襄公和随从们，忽然看见，在他们的面前突然出现了一头很大的野猪。在齐襄公看到的是野猪，但齐襄公的随从们，看到的却是公子彭生，也就是杀死鲁桓公的那位公子彭生。这些随从对齐襄公说，那是公子彭生，不是野猪。齐襄公一边说，你彭生竟敢出现，一边用箭去射。这时，齐襄公看到了，那个野猪，就如人一样地站立起来，在那儿哭叫。这倒真让齐襄公有些骇怕了，不小心就从车上摔了下来，连自己的脚都受了伤．
能在这儿见到公子彭生，是齐襄公绝对想不到的。在九年前，公子彭生在齐襄公的指使下，将鲁桓公杀死。鲁国派出使者到齐国，对齐襄公说，对于我们国君死在你们齐国，我们没有什么好责怪别人的地方，谁让国君已完成了国事活动而不回到鲁国呢？但只是要求由公子彭生来偿命。齐襄公当然愿意这样，不就是由公子彭生去死吗？只要鲁国不再提这事，死一个公子又算什么呢？就这样，公子彭生去偿了人家鲁桓公的命，而齐襄公继续与文姜来往。而现在彭生怎么变成了野猪来到了这个地方呢？
摔下车的齐襄公回到临时的寝宫，才发现自己是光着脚回来的，鞋子不知什么时候丢了。齐襄公大怒，他要求寺人费，也就是侍候自己的奄人，马上把丢了的鞋子找回来。但回来的寺人费并没有找回那丢了的鞋子。齐襄公就鞭打他，抽打得他的背上都是血痕。一个君王难道就那么看重一只鞋子吗？这似乎不太可能。那么齐襄公为什么为了只鞋子而鞭打下人呢？也许他认为，他的惊惶失措的举动，使他丢尽了面子？为了挽回这个面子，他才那样去做。而其实他的行为的结果，反倒使他丢尽了面子。有时，一个人的大度和宽容，一个人的谦卑和自责，反倒使人觉得他的高大和伟岸。而真能做到这点，其实很难。何况这位总是，自以为是的齐襄公？
寺人费被鞭打完，走出院落时，在大门口，被几个人捉住并绑了起来。寺人费立即明白了这几个人是干什么的了，他们是剌客。寺人费对这几个剌客说，我怎么会帮助齐君来对抗你们呢？说着要他们解开他的衣裳，将背上的伤痕给他们看。意思是说，我被齐君打成这样，我怎么会再去为齐君做事呢？见这几个剌客相信了自己，寺人费提出由他先进到院内，帮助他们来行剌齐襄公。
这几个剌客相信了寺人费，放他先进到院内。进到院内的寺人费，马上将外面的情况报告给了齐襄公，并把齐襄公隐藏了起来。然后，他自己再走出大门，与剌客交战。但寺人费怎么会是人家剌客的对手呢？他死在了大门内。可见他抵挡不住人家剌客的进攻。寺人费的行为，在今天看来，当是不可理喻吧？刚刚被自己的主人鞭打过，疼痛当还未消去，但寺人费却没有一丝的怨恨，他所有的，就是对主人的忠心，虽然这个主人对他并不好。
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